Docker を始めましょう - 導入ガイド
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Microsoft Azure ウェブサイトにある詳細なチュートリアルをご確認ください。Azure 上で Docker に対応する Linux 仮想マシンを起動するには、様々な方法があります。
Azure コマンド ライン インターフェイス (Azure CLI) での Docker VM 拡張機能の使用 Azure クラシック ポータルで Docker VM 拡張機能を使用する方法